９７年カレラSテップですが、今日エンジンをかけてガレージから出してハンドルを切った時に
モーターが空回りするような音と、ステアリングに左右に切った時に少し重くなり振動が
来る感じがします。低速時１０～２０kmの時もハンドルを切ると振動と音が感じられます。
高速走行の時は感じません。パワステのポンプのモターの焼き付きでしょうか？
ステアリングボックスは５年ぐらい前にリビルトのものと交換してあります。
４月の車検の時にパワステのパイプを交換しています。走っていて大丈夫でしょうか？

(Ｋさん） 

 一番考えられるのは、パワステオイルの減少です。ポンプが空うちしてる音かと思います。
エンジンルーム右のオイルタンク内部を見て、オイルが減ってるなら、用品店でパワステフルード、
もしくはＡＴＦを１Ｌ購入して規定まで足す事です。
減ってるなら漏れてるのですが、場所の特定は見ないとわかりません
ステアリングラック本体、ポンプ本体、各ホースパイプなどでしょうか。

減ってないのに音がするのはポンプ本体の内部不良かもしれませんし、
オイルタンク内部のフィルターか完全に目詰まりしてるってことも・・・？
経験はありませんが。
点検してみてください。