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いつも丁寧な説明をありがとうございます。とても勉強になります。９０年９６４Ｃ４なのですが最近エンジン始動とともにデファレンシャル（４ＷＤ）とＡＢＳの警告灯と警告音がなりしばらくすると警告音は消えるのですが警告灯がつきっぱなしです、４年程前に同じ症状がでたのですがその時は自然治癒していたのですが・・ためしにＡＢＳリレーは交換しましたが改善しません。
現在走行にはなにも支障は無いみたいですが・・
一番考えられる不良部分はどこでしょうか？
よろしくお願いします。

（北海道　 hamuさん） 

カレラ４のＡＢＳと４駆のデフロックの制御は同じコンピューターで行ってるので、同時に警告灯が付くことが
ほとんどです。　何に由来して点灯してるのかは、いろんな原因があるので、調べる必要があります。
２個付いてるヨーセンサーの不調やコントロールユニット内の断線、の経験はありますよ。
各車輪についてるＡＢＳセンサーの不良でも、同時点灯させるので単品チェックや配線チェックします。
診断機にかけたほうが早いかなー。