警告したまま乗るのは危険ですね。、カレラ4のブレーキアシストは蓄圧されたものを使ってるので 圧力が足りない警告されてるときはブレーキが効かないということです。 アキュームレーターはある意味消耗品のような耐久性なので、交換するのが良いでしょう。 正規には画像のようなゲージをつないでエア抜きをするのがいいのですが、なかなか無いので アキュームレーター上のブリーダーから数回抜くのが良いでしょう。 ただしかなりの圧力がかかってるので、噴出しに注意で、丁寧な作業が必要です。 ブレーキフルードは塗装を侵食する性質があるので飛散には気をつけましょう。 交換は圧が下がった状態で各所緩め外して交換するだけです。
しかし圧力を発生させるための電気モーターポンプ(バッテリー横の、キーONでブーーーンと回るポンプ) の性能低下や漏れの可能性もあるので要チェックです。 
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